裁切護角機，專用于紙護角沖切的自動化設備，可以沖一個或者多個角后再進行切斷，切出來的產品可以折成L形、U形、口型以及環繞成圓形，主要作用是保護包裝箱以及機框的邊角。

　　01 設備介紹 Equipment Introduction

　　裁切護角機主要是電機通過偏心輪，由圓周運動轉化為直線運動，本文主要介紹臺達針對其運動的整體解決方案。

　　裁切護角機根據工藝的不同可分為：裁切模式、裁切-沖壓模式、裁切-連沖模式。針對裁切護角機的控制和處理需求、裁切護角機的工藝原理，以及高速、精密、高效的生產要求，臺達推出了以人機界面、運動控制器、交流伺服系統、變頻器為控制核心的裁切護角機解決方案。在滿足其高工藝要求的同時，又實現了精度的準確性和切刀動作的柔順性。

　　設備示意圖

　　裁切護角機由2個伺服軸和4個變頻器構成：

　　裁切軸  負責設備切刀的動作;

　　沖壓軸  負責設備沖壓的動作;

　　輸送變頻器  輸送紙板，當主軸運行;

　　壓橫變頻器  壓橫紙板成固定角度。

　　裁切護角過程中是通過電子凸輪來實現，利用一個編碼器主軸來帶動兩個軸走規劃的凸輪曲線，通過沖壓個數的不同進行凸輪改點，其優點主要體現在速度快，切刀動作柔順，精度高。

　　02 工藝簡介 Process Introduction

　　1. 護角機的核心工藝是將圓周運動轉化為直線運動。

　　2. 裁切-沖壓模式下有沖1-4個孔，下圖是切兩孔時的凸輪規劃，如果是3-4孔時，從軸開始位置則是360*3以及360*4。

　　重切原理

　　重切是運行過程中按下重切按鈕立即切固定尺寸，然后下周期恢復正常生產。

　　重切的核心思路是按下按鈕后凸輪進行脫離，再改點嚙合，然后再進行改點。

　　從軸180°對應主軸150mm，凸輪最后一點位置為總長/2+150，這樣重切結束后下一個周期凸輪恢復正常工作時就可以切一個總長。

　　03 臺達解決方案 Delta Total Solution

　　04 方案特色與優勢 Features and Advantages

　　完善的行業解決方案

　　利用電子凸輪同動，能夠實現各種模式下的生產，實現高速運行以及切刀動作的柔順;同時調試簡單便于維護，易于開發。

　　功能強大的控制架構

　　系統擁有電子凸輪功能以及4ms的通訊周期，快速的掃描周期更加高精高效，通過臺達獨有的算法，可實現高速運行下設備動作柔順。

　　不同的生產方式

　　系統可實現不同工藝下的生產需求，滿足客戶的生產需要。

　　高效穩定的生產效果

　　根據機構本身負載和產品工藝規格等決定，速度已經達至設備上限50米/分鐘，同等系統架構提高10%~15%的速度，切刀動作更柔順。

　　總結：對于裁切護角機的設備應用，精度和速度以及動作柔順性是其核心宗旨，速度快，精度高且切刀動作能夠柔順，才是客戶理想的裁切護角機解決方案，關于此方案，有任何需求，歡迎后臺留言咨詢。