立式繞線機主軸呈垂直方向設計，這種設計能有效減少設備振動，十分適合用于制造大尺寸、高精度的線圈。其應用場景極為廣泛，產品主要適用于汽車電機定子、電動工具、空壓機、家電產品等領域。

　　單頭立繞機用于電機定子的線圈繞制，是電機生產流程中最為復雜和關鍵的設備。

　　感應電機生產流程(部分)

　　在整個感應電機定子的生產流程中，臺達都有提供對應成熟的解決方案以便于客戶根據實際需求進行選用，同時我們也提供整線的一站式服務解決方案。

　　臺達單頭立繞機解決方案

　　臺達單頭立繞機方案采用AX-C高性能運動控制器，基于Codesys平臺，搭配臺達伺服電機，以此實現高速繞線及沉模功能。

　　具備步序自由編輯

　　具備氣缸控制、單軸定位、軸回原、跳轉、多軸同動、輸入檢測、等待、子步序調用等特色功能。

　　立繞參數設定界面開放

　　該界面便于調試及繞線工藝設置，符合人工操作習慣，能夠實現快速調機。

　　開發平臺與工作環境優勢明顯

　　高效的開發平臺與多任務工作環境，不僅能確保設備控制精度、運行穩定性、自動主軸增益調整、開放式步序編輯等相關功能，還因其穩定高效以及極高的性價比，獲得了用戶的一致認可。

　　各軸工藝介紹

　　主軸

　　可正轉或者反轉，負責將漆包線纏繞到線杯上，每層的圈數、速度、起繞匝數、速度以及停車角度都能夠進行設置。

　　分杯軸

　　在繞線完成后執行分杯動作，分杯結束后，主軸會進行下一次繞線。

　　機械手X、Y、Z、C軸

　　在繞線過程中對線起到引導作用，繞線結束后則負責夾線或剪線。

　　沉模軸

　　在繞線過程中使模具高速向下位移，進而形成多層繞線效果，最高支持 7 段沉模。

　　轉盤部分

　　啟動時把空線杯輸送至繞線工位，繞線完成后將線杯送出，為上下料提供便利。

　　臺達方案架構

　　方案特色及優勢

　　功能強勁的控制架構

　　·系統整體采用高速控制總線EtherCAT網絡通訊控制，保證動作周期在每毫秒內同步，實現精準控制、且無電氣累積誤差。

　　·憑借強大的軸控技術、高效的運算能力、簡單易用的編程環境、豐富的選配件，能夠為用戶提供高性能的電氣控制解決方案。

　　速度快捷，運行穩定高效

　　·該設備主軸和沉模軸均采用電子凸輪控制，運行穩定且高效，其中，主軸速度最快可達2500rmp。

　　·伺服電機長時間運行時，溫升較低，性能優良，具備自動伺服增益調整，便于調試伺服增益，進而提升響應性。

　　三次平臺可編輯步序

　　·人機HMI開放三次平臺步序編輯頁面，用戶能夠自由調用立繞指令、氣缸控制、延時指令、等待指令、子步序調用指令等。繞線工藝界面設計開發便捷，方便客戶設置繞線參數，調機過程符合人性化操作理念。

　　·開發環境開放友好，能依據客戶需求定制界面，以更好地契合工藝流程。

　　靈活多樣的工藝調整方式

　　·系統工藝配方能夠實現繞線等工藝參數的保存，方便用戶快速進行機種切換，可大幅縮短調機所需時間，提高換線效率。

　　·繞線匝數及速度、沉模角度及速度、起繞匝數及速度、停車角度等參數均可進行設置開發，最高支持7段沉模。

　　成熟方案，調試周期短

　　·臺達立繞機已形成完整且成熟的行業解決方案，便于快速導入，從而縮短調試周期。

　　·能夠滿足客戶新增的定制功能需求，適應不同客戶的工藝要求。