直流伺服驅(qū)動(dòng)器具有良好的啟動(dòng)、制動(dòng)和調(diào)速特性，可很方便的在寬范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)平滑無極調(diào)速，故多采用在對(duì)伺服電機(jī)的調(diào)速性能要求較高的生產(chǎn)設(shè)備中。

　　對(duì)于直流伺服驅(qū)動(dòng)器來說，其主要的結(jié)構(gòu)包含有三大部分，關(guān)于這三個(gè)部分的構(gòu)成，主要有以下內(nèi)容：

　　1、定子：定子磁極磁場(chǎng)由定子的磁極產(chǎn)生。根據(jù)產(chǎn)生磁場(chǎng)的方式，直流伺服電機(jī)可分為永磁式和他激式。

　　2、轉(zhuǎn)子：又稱為電樞，由硅鋼片疊壓而成，表面嵌有線圈，通以直流電時(shí)，在定子磁場(chǎng)作用下產(chǎn)生帶動(dòng)負(fù)載旋轉(zhuǎn)的電磁轉(zhuǎn)矩。

　　3、電刷和換向片：為使所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩保持恒定方向，轉(zhuǎn)子能沿固定方向均勻的連續(xù)旋轉(zhuǎn)，電刷與外加直流電源相接，換向片與電樞導(dǎo)體相接。

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